GTÜ CSE 396
PROJE 2
GRUP 5
Cin Aliyi Bul
Donanım Modülü
Sigma profilleri hareketin sağlanacağı profili hazırlamak için 2x25cm ve 2x30cm olarak 4 parçaya böldük. Böldüğümüz parçalara köşebentleri vidalayarak dikdörtgen biçimde birleştirdik. ⅛’ lik yüksekliği sağlayacak tahta ayakları (4x20cm) sigma profilin köşelerine silikon yardımıyla yapıştırdık. Motorları tutturmak için tahta alıp bunların ortalarını deldik. Uzun eksende iki , kısa eksende bir step motor kullandık. Uzun kenarların üzerine mil tutucular ile mil ve rulmanları yerleştirdik. Daha sonra rulmanları hareket ettirecek step motorları uzun kenarların karşılıklı iki köşesine vidaladığımız sunta parçalarında delikler açarak sabitledik ve motorların uçlarına kasnakları taktık.
Step motorları sabitlediğimiz köşelerin diğer taraflarına aynı şekilde köşelere sabitlediğimiz sunta parçalarına kasnakları taktık. Rulmanların mil üzerindeki hareketini sağlamak için, step motor ucundaki kasnaklar ve yan tarafında boşta duran kasnak arasına kayış geçirip plastik kılçık kelepçe ile kayışları rulmana sabitledik. Bu sayede X eksenindeki hareketi sağlamış olduk.
Y eksenindeki hareket içinse rulmanlara içleri oyuk şekilde kestirdiğimiz sunta parçalarını yapıştırdık. Sunta parçalarına karşılıklı ikişer tane mil tutucuyu vidaladık, milleri ve rulmanları yerleştirdik. Uzun kenardaki rulman üzerine yerleştirdiğimiz sunta parçasının üzerine üçüncü step motoru sabitledik ve ucuna kasnak taktık. Karşı tarafındaki rulmana sabitlenen suntaya da boşta bir kasnak taktık.
Ortadaki iki rulmanın beraber hareket etmeleri için üzerlerine bir sunta parçası koyarak iki rulmanı birbirine sabitledik. 3. Eksen hareketi ekleme ihtimalimiz için sabitlediğimiz rulmanların üzerine bir step motor daha sığdırabileceğimiz büyüklükte bir tahta parçası daha yapıştırdık. Kasnaklardan kayış geçirdik ve kayışların uçlarını rulmanların üzerindeki yüksek tahta parçasına zımbaladık. Kamerayı da yine bu tahta parçasına en fazla 1/8 lik yüksekliği sağlayacak şekilde yapıştırdık.
