Projenin Tanımı

​

Projede Temel olarak A5 boyutundaki beyaz bir kağıda siyah bir kalem ile çizilmiş cin ali resminin konumunu bulacak bir cihaz yapılması amaçlanmıştır. Cihazda istenen temel özellikler ise 2 eksende hareket edebilmesi ve cin ali resmini tespit edecek olan kamerayı cihazın Y* ekseninde hareket eden aksanına önceden belirlenecek uzunluktaki bir ipe asılmış şekilde konumlandırılmasıdır. Çıktı olaraksa bilgisayarda cin alinin konumu rotasyonu ve belli zaman aralıkları ile alınan kamera görüntüleri görüntülenecektir.

 

Anahtar Kavramlar: Opencv,real time image processing,raspberry pi,Arduino,Step motor ,search algorithm

 

Hedefler

​

Cin alinin detect edilip eksenlerine göre açılarının bulunması ve açı-step motor koordinatı birleşimi ile sistemde koordinatlaının belirlenmesi. Belirlenen bu koordinatlar ile sistemin hareketinin sağlanması.

​

Malzemeler

1. Donanımda Kullanılan Malzemeler​

​​

• 3 adet Step motor - Nema17

• 3 adet Step motor sürücü - A4988

• 1 adet Arduino Uno CNC Shield

• 1 adet Arduino Uno

• Mil 110 cm (25cmx30cm)

• Mil tutucu x8

• Sigma Profil (25x30)cm

• 2 metre kayış

• 6 adet 20 diş kasnak

• Köşebent

• Kamera

​​

   2. Yazılım geliştirmede kullanılan gereçler ve kütüphaneler

​

• Opencv 3.2

• Windows 8.1 veya üstü

• Ubuntu 14.04 veya üstü , Linux Mint

• Qt 5.7.0 veya üstü

• Clion 2016 veya üstü

​​

Kütüphanelerin Kurulumu

1. Qt 5.7.0

Qt 5.7.0 kurulum dosyaları https://www.qt.io/download/  adresinden indirildikten sonra terminalden

        sudo chmod +x qt-opensource-linux-x64-online.run

 

       sudo ./qt-opensource-linux-x64-online.run

komutları girilir. Daha sonra basit kurulum işlemleri için next tuşuna basılarak devam edilir.

​

2. Clion

https://www.jetbrains.com/clion/ adresi üzerinden kurulum dosyaları indirilir. /bin klasörü içindeki clion.sh script  dosyasının modu chmod +x komudu ile değiştirilir. ./clion.sh komutuyla run ederek kurulum tamamlanır.

​

3. OpenCv

Raspberry içerisinde OpenCv kurulu bulunmaktadır.

​

​

Projenin Kaynak Kodları

​

Linux Client Kaynak Koduna Buradan Ulaşabilirsizniz  

​

Windows Client Kaynak Koduna Buradan Ulaşabilirsiniz

​

Server Kaynak Koduna Buradan Ulaşabilirsiniz

​

​

Nasıl Kurulur

​

Server kaynak kodlarını indirdikten sonra;

PROJE KLASORUNU RASPBERRY YADA BILGISAYARINIZA KURUN
** OpenCV3 kurulu oldugundan emin olun.

1. Proje klasöründen build klasörüne girin
2. Terminalden "make" komutu ile projeyi derleyin.
3. CSE396_rasp_ali_recogner dosyasını çalıtın

NOTLAR:
    Kamera ya da Arduino takılı olmaması durumunda program çalışmayacaktır.

​

​

​

​

Proje Raporu :

​